2025年7月14日，全球首例由机器人自主搭乘地铁配送货在深圳地铁2号线湾厦站成为现实。这是深铁集团与万科合作运营的“轨道交通+机器人配送”场景，该机器人与智能调度系统由万科旗下万纬物流集成研发。以下是具体情况介绍：配送过程：当日，北极燕鸥卡通形象的机器人满载着通勤族喜爱的补给商品，利用地铁的空闲时间段，自行搭乘地铁，自主规划最优搭乘线路，为湾厦站及线上其它站内7-Eleven门店配送货。机器人沿着站厅缓缓移动，遇到行人会主动避让，到达站台后耐心等待列车进站，随后自行上车，稳稳停靠在指定位置，最终将货物精准送达站点内的便利店。研发背景：深圳地铁目前300 - 400余座地铁站厅内已拥有数量可观的店铺，但地铁商铺一直存在配送货难题，依靠地面配送，停车难、成本高。此次机器人配送货服务，借用地铁空闲的时间段和空间，实现地铁商家的无人化配送货，将科技有效应用于民生。技术原理：这款地铁配送机器人，集合了AI调度算法、全景激光雷达、机械底盘等软硬件多项技术。万纬物流独立研发的智能调度系统作为“大脑”，能根据服务门店的每日订单情况、门店具体位置、配送时间要求，并结合地铁运力等多重信息，进行智能规划，实现多机器人、多门店情况下的全域最优路径配送；全景激光雷达好比“眼睛”，对站内地图进行全景建模，让机器人不迷路；底盘机械结构和控制系统则是“骨骼和运动神经”，让机器人动起来，实现自主乘坐电梯进出站台、自主乘坐地铁列车、自主识别列车到站等功能。应用前景：根据测算，如果41台机器人结合地铁运输路网，即可覆盖7-Eleven在深圳地铁所有门店的旺季配送需求。未来，该机器人的推广应用，有望提升地铁空闲运力的利用率和商铺门店配送效率，为地铁商户提供更多便利，还将推动城市物流向智能化、绿色化方向发展。
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